這些年，跟著上下料機(jī)器人系統(tǒng)中運(yùn)用的傳感器品種和數(shù)量不斷添加，各種新式傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式間隔傳感器、依據(jù)光纖陀螺慣性丈量的三維運(yùn)動(dòng)傳感器，以及具有焊接工件查看、辨認(rèn)和定位功用的視覺系統(tǒng)等。

   這些年，跟著機(jī)器人系統(tǒng)中運(yùn)用的傳感器品種和數(shù)量不斷添加，各種新式傳感器不斷出現(xiàn)。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式間隔傳感器、依據(jù)光纖陀螺慣性丈量的三維運(yùn)動(dòng)傳感器，以及具有焊接工件查看、辨認(rèn)和定位功用的視覺系統(tǒng)等。可是，單一傳感信號(hào)難以保證輸入信息的準(zhǔn)確性和可靠性，不能滿足智能機(jī)器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)抉擇計(jì)劃能力的懇求。

     為了有用運(yùn)用這些傳感器的信息，需要對(duì)不一樣信息進(jìn)行歸納處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功用和新特點(diǎn)，即多傳感器智能信息交融技能。運(yùn)用各種傳感信息，獲得對(duì)環(huán)境的正確理解，使機(jī)器人系統(tǒng)具有容錯(cuò)性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。

      虛擬現(xiàn)實(shí)(virtual reality，VR)技能是一種對(duì)事情的現(xiàn)實(shí)性從時(shí)間和空間上進(jìn)行分解后重新組合的技能。這一技能包含三維計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技能、多功用傳感器的交互接口技能以及高清晰度的顯現(xiàn)技能。虛擬現(xiàn)實(shí)技能可應(yīng)用于遙控機(jī)器人和臨場(chǎng)感通訊等。依據(jù)多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技能，虛擬現(xiàn)實(shí)技能可以模仿焊接進(jìn)程。先在計(jì)算機(jī)上完結(jié)焊接進(jìn)程，然后將技能進(jìn)程轉(zhuǎn)化為數(shù)字化操作，再由數(shù)字化操作輔導(dǎo)實(shí)習(xí)出產(chǎn)。