在搬運(yùn)機(jī)器人規(guī)劃的過程中，根本操控硬件大多選用直接采購的方法。操控計(jì)劃斷定以后，挑選電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、操控板傳或許操控計(jì)算機(jī)，盡管商品有不計(jì)其數(shù)種，但考慮到本錢、體積、分量、功用和功用請求，終究合適的商品并不多，也許只要一種。

在搬運(yùn)機(jī)器人規(guī)劃的過程中，根本操控硬件大多選用直接采購的方法。操控計(jì)劃斷定以后，挑選電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、操控板傳或許操控計(jì)算機(jī)，盡管商品有不計(jì)其數(shù)種，但考慮到本錢、體積、重量、功用和功用請求，終究合適的商品并不多，也許只要一種。關(guān)于機(jī)械有些，只要不違反機(jī)械規(guī)劃準(zhǔn)則、規(guī)劃者能夠?yàn)樗麨榈匾?guī)劃。因而，機(jī)器人規(guī)劃時(shí)，需遵照操控系統(tǒng)規(guī)劃優(yōu)先于機(jī)械構(gòu)造規(guī)劃準(zhǔn)則。在整體計(jì)劃規(guī)劃完成后，先斷定操控系統(tǒng)的根本計(jì)劃，調(diào)研甚至采購操控硬件以后才干進(jìn)行機(jī)械規(guī)劃。

計(jì)算機(jī)的發(fā)展為機(jī)器人的規(guī)劃供給了便當(dāng)，大大縮短了規(guī)劃周期和本錢，許多規(guī)劃者在進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃之前都進(jìn)行仿真規(guī)劃，甚至先開宣布虛擬樣機(jī)。                    

操控硬件都是鑲嵌在機(jī)械構(gòu)造上的，如果操控硬件的尺度不知道，就談不上規(guī)劃出精美、巧妙的機(jī)械構(gòu)造。如果時(shí)刻和經(jīng)費(fèi)答應(yīng)，能夠?qū)Σ倏赜布M(jìn)行調(diào)試試驗(yàn)，驗(yàn)證挑選的操控計(jì)劃是不是滿足規(guī)劃請求后再進(jìn)行機(jī)械規(guī)劃。但這么做的缺陷即是機(jī)械加工的周期通常比較長，把機(jī)械規(guī)劃放在最后會(huì)影響搬運(yùn)機(jī)器人體的研發(fā)進(jìn)展。那么設(shè)計(jì)者要做的只要操控系統(tǒng)規(guī)劃以及編程的完成，這么的狀況另當(dāng)別論。