工業(yè)機(jī)器人智能柔性焊接工作站是將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品柔性制造有機(jī)結(jié)合，不僅使企業(yè)節(jié)約了產(chǎn)品工藝開(kāi)發(fā)、設(shè)備采購(gòu)及人工成本，還很大的提高生產(chǎn)效率和新產(chǎn)品的制造質(zhì)量，為進(jìn)一步深入研究新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)試制提供理論數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。相比于過(guò)去傳統(tǒng)落后的手工焊接工作站，工業(yè)機(jī)器人、現(xiàn)場(chǎng)總線等新技術(shù)的出現(xiàn)為現(xiàn)代工廠的智能制造帶來(lái)了新的機(jī)遇，使得產(chǎn)品的整線生產(chǎn)加工向全自動(dòng)、高柔性、智能化的模式轉(zhuǎn)變。

    一、 汽車領(lǐng)域

    工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中占有著重要的地位，尤其是汽車行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人能夠自主動(dòng)作，廣泛應(yīng)用到不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，其常配有機(jī)械手、刀具等其他便于裝配的生產(chǎn)工具。方便快捷進(jìn)行生產(chǎn)，同時(shí)可以代替在低溫、高溫、有毒等惡劣環(huán)境下的工作，代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。

    1、焊接作業(yè)

隨著汽車制造技術(shù)的發(fā)展，焊接工藝被廣泛的使用。據(jù)統(tǒng)計(jì)每輛汽車的車身上約有4000個(gè)焊接點(diǎn)。手工焊接容易損害工人的健康，且很難保證質(zhì)量。焊接機(jī)器人可以克服惡劣的工作環(huán)境，大幅度提高焊接速度和質(zhì)量。

    2、組裝作業(yè)

現(xiàn)階段汽車上要求安裝的精度和速度越來(lái)越高，且小配件也越來(lái)越多。人工安裝已經(jīng)很難滿足生產(chǎn)需求了。用于裝配作業(yè)的機(jī)器人，在校到車門、儀表盤、前后擋車、車燈、電池、座椅的安裝，達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等，發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用。

    3、液體物質(zhì)填充作業(yè)

汽車上個(gè)個(gè)部件、機(jī)構(gòu)使用的專用油品的數(shù)量也逐漸增多。每次液體物質(zhì)的填充，既需要無(wú)污染有需要填充量的準(zhǔn)確。機(jī)器人可以做到準(zhǔn)確、高效、無(wú)污染。

    4、涂膠作業(yè)

涂膠作業(yè)任務(wù)量不大，但是準(zhǔn)確度要求高。如果涂膠做得不好，將影響到汽車的整個(gè)外觀品質(zhì)，現(xiàn)代消費(fèi)者對(duì)于這些是特別挑剔的。這些部位有車身涂折膠、汽車黨風(fēng)玻璃涂膠、車底PVC涂膠及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠。涂膠機(jī)器人則可以做到準(zhǔn)確涂膠，很大程度上減少了消費(fèi)者的挑剔。

    5、噴涂作業(yè)

主要是用于車體外表的漆皮的噴涂。這個(gè)對(duì)于車體的整車效果影響很大。眾所周知，人眼睛是最挑剔的，深淺稍有不同，就會(huì)讓顧客聯(lián)想到汽車內(nèi)部品質(zhì)的不可靠性。所以機(jī)器人在這方面的使用使得噴涂作業(yè)更均勻，使外觀更能贏得消費(fèi)者的親睞。

    6、上下料作業(yè)

搬運(yùn)需要和生產(chǎn)環(huán)節(jié)精密地結(jié)合，且最大限度的避免搬運(yùn)中對(duì)于加工零部件的損害。這些都非常適合于機(jī)器人來(lái)執(zhí)行。

      二、 摩托車行業(yè)

      隨著人工的管理成本和工資成本不斷增加，在一些重復(fù)性較強(qiáng)的工種上使用機(jī)器人替代是一件性價(jià)比很高的事情。如摩托車車架焊接生產(chǎn)線，較之以前手工生產(chǎn)線，一個(gè)班可節(jié)約16名工人，若按照工人最低工資3500元/月計(jì)算，三班滿負(fù)荷生產(chǎn)一條線全年可節(jié)約人工工資201.6萬(wàn)元。若每天以三個(gè)班生產(chǎn)，大致6年可收回成本，兩個(gè)班生產(chǎn)9年變可收回成本。這僅僅是單純從工資角度考慮，而機(jī)器人焊接的車架焊接質(zhì)量大幅提升，工人的勞動(dòng)安全得到保障，這個(gè)效果是無(wú)法簡(jiǎn)單計(jì)算的。

    三、衛(wèi)浴領(lǐng)域

    近年來(lái)，衛(wèi)浴行業(yè)加快效率轉(zhuǎn)型，產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化、半自動(dòng)化、機(jī)械化生產(chǎn)的呼聲越來(lái)越大，機(jī)器人也被逐漸引入衛(wèi)浴這個(gè)傳統(tǒng)的制造業(yè)。然而，由于高昂的費(fèi)用，我國(guó)衛(wèi)浴企業(yè)自動(dòng)化程度總體上不高，國(guó)內(nèi)衛(wèi)浴企業(yè)擁有全自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)線非常少，半自動(dòng)化生產(chǎn)線、人工操作占大多數(shù)，在相當(dāng)多的生產(chǎn)線上，多數(shù)工作依然由人工完成。

    就衛(wèi)浴行業(yè)來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)主要是在以下幾個(gè)方面：制料和選料上，用攪拌機(jī)、球磨機(jī)、喂料機(jī)取代人工勞作;在制模上，采用高壓成型模具代替?zhèn)鹘y(tǒng)的石膏模具，用管道泵壓灌漿取代人工灌漿，在施釉上，用機(jī)械臂、噴釉櫥、施釉罐、循環(huán)施釉線等設(shè)備取代純手工的施釉工序;在產(chǎn)后打磨、檢測(cè)、貼牌上，用機(jī)械磨輪、真空技術(shù)及循環(huán)流水線貼牌取代相應(yīng)的人工操作。

     國(guó)內(nèi)一些有實(shí)力的衛(wèi)浴企業(yè)，已經(jīng)開(kāi)始嘗試在生產(chǎn)車間內(nèi)上演“機(jī)器人革命”，開(kāi)始了“機(jī)器代人”的追夢(mèng)之旅。