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高精度數(shù)控車床程序啟動(dòng)后,步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)不轉(zhuǎn),這一現(xiàn)象一般是步進(jìn)電機(jī)或其控制系統(tǒng)斷相造成的。有可能是步進(jìn)電機(jī)本身的故障也可能是其驅(qū)動(dòng)電路的故障。首先檢查步進(jìn)電機(jī)的連接插頭是否接觸良好,若連接插頭接觸良好,可再將沒有故障的一相電機(jī)調(diào)換過來(lái),若調(diào)換電機(jī)后運(yùn)行正常,則說(shuō)明原步進(jìn)電機(jī)有故障,若調(diào)換電機(jī)后仍不能正常工作,則說(shuō)明其控制部分不正常,可重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)板上的大功率三極管極其保護(hù)元件釋放二極管,一般情況下,這兩個(gè)元件損壞的幾率比較大。
高精度數(shù)控機(jī)床加工程序運(yùn)行過程中,工作臺(tái)突然停止運(yùn)行,步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)不轉(zhuǎn),這一現(xiàn)象一般是由機(jī)械故障引起的,但也可能是控制系統(tǒng)發(fā)生故障造成的。這時(shí),可先將工作臺(tái)退回原點(diǎn),重新啟動(dòng)加工程序,若工作臺(tái)總是運(yùn)行到某一位置時(shí)停止運(yùn)行,應(yīng)該是傳動(dòng)系統(tǒng)的某一部位損壞、變形或被異物卡住等原因造成的。首先將控制系統(tǒng)斷電,然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,若在某一部位感覺阻力特大甚至根本轉(zhuǎn)不動(dòng),則證明這一位置有故障。應(yīng)檢查絲母與絲杠間隙或溜板鑲條是否太緊、滾珠絲杠的滾珠導(dǎo)槽內(nèi)有無(wú)異物、絲杠有無(wú)彎曲變形、步進(jìn)電機(jī)減速器內(nèi)柔性齒輪是否松動(dòng)或有無(wú)異物卡住等。若手動(dòng)盤車沒有異常,則是控制系統(tǒng)有故障,應(yīng)按步驟進(jìn)行檢查。
環(huán)境溫度和濕度要求。高精度數(shù)控機(jī)床一般要求使用環(huán)境恒溫,以確保機(jī)床的工作精度,一般要求恒溫20攝氏度左右。大量的實(shí)踐證明,夏季高溫時(shí)期,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)的故障率大大增加,很易造成碰撞事故的發(fā)生。潮濕的環(huán)境也會(huì)降低高精度數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的可靠性,因此應(yīng)對(duì)高精度數(shù)控機(jī)床環(huán)境采取去濕措施,以避免電路短路,造成數(shù)控系統(tǒng)誤操作,發(fā)生碰撞事故。同時(shí),還要求高精度數(shù)控車床遠(yuǎn)離鍛壓設(shè)備等振動(dòng)源,遠(yuǎn)離電磁場(chǎng)干擾,遠(yuǎn)離電焊機(jī),遠(yuǎn)離線切割機(jī)床以及電火花機(jī)床等電加工機(jī)床。
養(yǎng)成規(guī)范的調(diào)試動(dòng)作,主要包括以下幾點(diǎn):
1)調(diào)試程序時(shí)必須把G00速度選擇開關(guān)打在F0擋上,讓刀具以較慢的速度靠近工件,否則,一旦刀偏有錯(cuò),刀具從換刀點(diǎn)以G00方式極快地運(yùn)動(dòng)到進(jìn)刀點(diǎn)時(shí),可能會(huì)與工件發(fā)生強(qiáng)烈的碰撞,讓操作者無(wú)所適從,來(lái)不及排除險(xiǎn)情;相反,讓刀具以較慢的速度靠近時(shí),即使刀偏有誤,操作者也有充裕的時(shí)間給予調(diào)整。
2)在調(diào)試程序時(shí),必須使高精度數(shù)控機(jī)床處于單步執(zhí)行的狀態(tài)。操作者在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床執(zhí)行上一程序段后,必須再次檢查下一程序段的正誤性和合理性,并相應(yīng)作出調(diào)整。
3)高精度數(shù)控機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過程中,操作者必須時(shí)刻觀察屏幕上刀具坐標(biāo)的變化和程序中的運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)與刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)是否一致。
4)程序調(diào)試過程中,操作者可將一只手指放在循環(huán)啟動(dòng)按鈕上,另一只手指放在循環(huán)保持按鈕邊,以便在緊急時(shí)刻能及時(shí)停止程序的執(zhí)行。時(shí)刻記住緊急按鈕的位置,以便不時(shí)之需。
在啟動(dòng)機(jī)床時(shí),一般要進(jìn)行經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床參考點(diǎn)設(shè)置。機(jī)床工件坐標(biāo)系應(yīng)與編程坐標(biāo)系保持一致,如果出錯(cuò),車刀與工件碰撞的可能性就非常大。此外,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置必須正確,否則,要么是空加工,要么是發(fā)生碰撞。
5)程序的調(diào)試階段
利用計(jì)算機(jī)模擬仿真功能。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控加工教學(xué)的不斷擴(kuò)大,數(shù)控加工模擬仿真系統(tǒng)越來(lái)越多,其功能日趨完善。因此可用于初步檢查程序,觀察刀具的運(yùn)動(dòng),來(lái)確定是否有可能發(fā)生碰撞。利用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床自帶的圖形模擬加工功能。一般較為先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床都自具有圖形模擬加工功能,在自動(dòng)加工前,為避免程序錯(cuò)誤,刀具碰撞工件或卡盤,可對(duì)整個(gè)加工過程進(jìn)行圖形模擬,檢查刀具軌跡是否正確。
高精度數(shù)控車床程序運(yùn)行結(jié)束,刀具返回原點(diǎn)時(shí)越位,這種現(xiàn)象一般是由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行阻力太大引起的。切削進(jìn)給時(shí),刀架低速運(yùn)行,低電壓驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小,不足以克服阻力造成丟步。而回零時(shí)步進(jìn)電機(jī)高壓驅(qū)動(dòng),運(yùn)行速度高,力矩大,又沒有吃力阻力,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常不丟步。這樣去時(shí)丟步而返回時(shí)正常就會(huì)造成上述現(xiàn)象。這時(shí)可檢查步進(jìn)電機(jī)減速箱內(nèi)傳動(dòng)齒輪或步進(jìn)電機(jī)與絲杠之間傳動(dòng)齒輪上有無(wú)鐵屑異物,或溜板鑲條是否太緊使運(yùn)行阻力增大等原因。